[发明专利]一种生活垃圾分类智能分拣系统及方法在审
| 申请号： | 202110240460.1 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112845143A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 程允丽;孟海涅;陈孝如;袁丽娜 | 申请（专利权）人： | 广州大学华软软件学院 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510990 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生活垃圾分类智能分拣系统及方法，所述系统包括：垃圾目标识别单元，用于采集传送带上的移动目标对象及其不规则背景的光学图像，根据系统预分拣的目标垃圾的特点，对光学图像进行处理，采用形态学识别和深度学习的方式结合人工交互对所述光学图像中的目标物进行识别，得到目标的坐标和角度信息帧并输入至垃圾分拣控制单元；垃圾分拣控制单元，用于根据输入的目标坐标和角度信息帧，根据机械手与传送带的相对位置，判断目标物是否进入空闲机械手的工作区间，将进入机械手工作区间的目标物的坐标和角度信息转换到机械手坐标系下，并发送至对应的机械手，控制对应的机械手抓取对应的目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生活 垃圾 分类 智能 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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