[发明专利]一种针对汽车行业非标独立打磨设备在审
| 申请号： | 202110237923.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113001332A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 丛丽新;王晋国;王坤 | 申请（专利权）人： | 上海权岩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范国刚 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对汽车行业非标独立打磨设备，包含打磨系统、协作机器人、协作机器人底座和可移动托盘小车,打磨系统的底部安装有协作机器人底座,打磨系统的上部连接有协作机器人,协作机器人的上部设置有打磨系统。本打磨系统的目能够减轻人的工作量得到更好的修复面质量，让人和腻子粉做隔离，不直接接触，利用视觉或者压力传感器得到统一稳定的修复面质量，通过机器人的拖动轨迹的功能完成非标打磨的大概轨迹，通过力控传感器，完成恒力打磨和垂直于修复面的准确打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 汽车行业 非标 独立 打磨 设备 | ||
【主权项】：
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