[发明专利]一种针对汽车行业非标独立打磨设备

权利要求书

1.一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备包含打磨系统(2)、协作机器人(3)、协作机器人底座(4)和可移动托盘小车(5),打磨系统(1)的底部安装有协作机器人底座(4),打磨系统(1)的上部连接有协作机器人(3),协作机器人(3)的上部设置有打磨系统(2)。

2.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的打磨系统(2)包含打磨机器人(2-1)、力控传奇器连接板(2-2)、力控传感器(2-3)、打磨连接板(2-4)和浮动打磨头(2-5)，打磨机器人(2-1)的上部前端通过力控传奇器连接板(2-2)连接有力控传感器(2-3)，力控传感器(2-3)的前端通过打磨连接板(2-4)固定安装有浮动打磨头(2-5)。

3.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的可移动托盘小车(5)底部安装设置有数个滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的浮动打磨头(2-5)与气源管连接，气源管的气体为6-12bar。

5.根据权利要求1所述的一种针对汽车行业非标独立打磨设备，其特征在于：所述的打磨设备的工作原理为：整个打磨系统是同可移动托盘小车(5)，人工移动到需要的位置，将气源接好，需要打磨的车(1)开到合适的位置，满足机器人打磨臂展要求，手工拖动浮动打磨头(2-5)到需要的打磨的位置，先手动模拟轨迹，记录轨迹，接着将浮动打磨头(2-5)回到零点位置，按启动按钮，浮动打磨头(2-5)开始通气工作，按照机器人拖动的轨迹进行复制上述的轨迹，其中力控传感器(2-3)开始工作，保持一样的力，浮动打磨头(2-5)始终保持垂直于接触面的复制轨迹，这样就可以完成拖动轨迹的打磨任务。