[发明专利]一种高负载关节型砖坯码垛机器人在审
| 申请号： | 202110237054.X | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112847326A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵海亮;侯荣国;刘原勇;吕哲;赵岐 | 申请（专利权）人： | 山东金茂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271400 山东省泰安市宁阳县环*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 发明公开了一种高负载关节型砖坯码垛机器人，属于机械设备技术领域。一种高负载关节型砖坯码垛机器人包括底座、腰部回转机构、平衡缸机构、臂部机构、腕部机构，其特征在于，所述底座整体为法兰状，通过螺栓固定在地面或工作台上，所述腰部回转机构包括腰部驱动装置、腰部轴承座、推力轴承、动力输出轴和转盘，所述平衡缸机构是一种拉杆式单杆活塞缸，平衡缸支架一端通过螺栓铰接在大臂轴承座上，另一端通过螺栓铰接在臂部关节轴上，所述臂部机构包括大臂部分和小臂部分，所述腕部机构包括腕部驱动装置、腕部输出轴、减速器座、上盖和腕部压盖。本发明具有工作载荷大，码垛精度高，结构紧凑，灵活性大，占地面积小，工作空间大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 关节 砖坯 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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