[发明专利]一种全位置移动爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110235043.8 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112758207A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 曹立超;刘晓光;程韬波;蒋晓明;周勇;张浩 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人，涉及探伤机器人技术领域，所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件，转动组件安装在机身上，转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接；当全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，第一驱动装置适于通过蜗轮蜗杆结构驱动移动组件相对机身转动设定角度后以带动机身实现转弯移动。本发明的全位置移动爬壁机器人，能够在壁面上实现任意方位任意角度的爬行，运动灵活性好，且可实现长时间连续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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