[发明专利]一种适用微型移动机器人对接的可靠装置在审
| 申请号： | 202110234666.3 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113126615A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 苏晓杰;肖洋;郑志;马铁东;江涛;李睿;窦明星;谢泽宇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人对接技术领域，尤其涉及一种适用微型移动机器人对接的可靠装置，包括机器人本体、安装在机器人本体两侧的行走轮和安装在机器人本体内的电机，机器人本体内设置有微型计算机，机器人本体的前端固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有主动端，机器人本体的后端安装有捕获端，机器人本体内安装有第一舵机，第一舵机和微型计算机电连接，第一舵机与捕获端传动连接，机器人本体的底部安装有辅助轮装置，辅助轮装置位于机器人本体的前端，辅助轮装置与微型计算机电连接，使微型机器人能够在复杂地形条件中，完成对接，且对接后的机器人能够适应不同的复杂地形，从而更好的为救灾提供人员搜索、灾情探测定位、运输救援物资等帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 微型 移动 机器人 对接 可靠 装置 | ||
【主权项】：
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