[发明专利]一种基于虚拟边界的动态椭圆限制搜索区域最短路径方法在审
| 申请号： | 202110232834.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112800353A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 魏海涛;张述胜;赫晓慧 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 李天霞 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于虚拟边界的动态椭圆限制搜索区域最短路径方法，包括以下步骤：1）使用了一种新的统计参数计算方式，可以根据起始节点和终止节点不同的欧式距离得到不同的统计参数；2）在步骤1）的基础上选择较低置信水平构建虚拟边界的动态限制搜索区域路径规划方法，可以有效减小搜索规模。本发明基于一种较低的置信水平构建了较小的限制搜索区域，有效减小了搜索规模和搜索时间，同时保证了搜索路径最短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 边界 动态 椭圆 限制 搜索 区域 路径 方法 | ||
【主权项】：
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