[发明专利]一种道路标志牌检测方法及装置在审
申请号: | 202110232592.X | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113076800A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 桂丰;胡景邦;黎明 | 申请(专利权)人: | 惠州市博实结科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种道路标志牌检测方法,按照以下步骤进行:步骤1,车载终端配备间歇性光源和摄像头,使间歇性光源和摄像头对着道路两边,能拍摄到道路标志牌;步骤2,摄像头分别采集间歇周期内明暗交替的多张道路标志牌图像;步骤3,对摄像头采集的图像进行帧差计算;步骤4,确定图像的有效区域;步骤5,对图像进行目标分割;步骤6,对图像进行目标识别,完成道路标志牌检测。本发明在车载终端设备上配置间歇光源,摄像头采集到图像后,通过帧差法能快速定位到交通标志,从而减少不必要的检测区域计算,大幅提高计算效率,使得标志牌识别深度学习算法能在嵌入式车载终端设备上实时运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 标志 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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