[发明专利]一种六轴搬运机器人机械手运动控制方法在审
| 申请号： | 202110228899.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112975928A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郝瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴搬运机器人机械手运动控制方法，涉及六轴搬运机器人技术领域，该六轴搬运机器人机械手运动控制方法包括以下步骤；使用调试、精准夹取、信息录入、意外情况处理、机器故障、工作结束，紧急模块与控制模块通过网线电信连接，紧急模块可以控制机器人整体电源，当控制模块发送信息至紧急模块时，通过转换模块控制机械手，当其中一段机械手发生故障时，转换模块控制故障的机械手跳出，并调整其他机械手之间的间距，不会影响机器人的工作，大大提高了工作效率，通过信息储存模块设置的磁盘阵列，当数组中任意一个硬盘发生故障时，仍可读出数据。在数据重构时，可将数据经计算后重新置入新硬盘中，保障了数据的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 机械手 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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