[发明专利]参考点动态变化的机器人快速找座方法、芯片和机器人在审
| 申请号： | 202110228771.6 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113031599A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐松舟;梁永富;欧兆锐 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种参考点动态变化的机器人快速找座方法，机器人通过动态变化的参考点来设置搜索节点，并在搜索节点上搜索充电座的信号以实现快速回座。当参考点不再满足边界条件时，机器人会找到符合条件的新参考点来设置下一个搜索节点，这样可以克服机器人离开当前正在执行任务的区域而中途前往下一区域的问题，提高了找座效率，该方法也更加符合人的思维模式。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 动态 变化 机器人 快速 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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