[发明专利]一种移动式飞机智能清洗系统有效
| 申请号： | 202110228571.0 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113022880B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 范鑫;孙涛;皮志超;张伯涵;任俊;汤浩;金铭杰 | 申请（专利权）人： | 上海航翼高新技术发展研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/30 | 分类号： | B64F5/30 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式飞机智能清洗系统，包括：AGV移动车体、空化清洗系统、清洁剂配比系统和智能控制系统。空化清洗系统包括气液混合泵、气液分离罐、喷射装置，其中喷射装置具有原位喷头和手持喷枪两种形式；清洁剂配比系统包括配液泵、电磁截止阀、搅拌电机；智能控制系统包括视觉模块、模型处理模块、路径规划模块、运动控制模块、数据库和处理器。本发明通过空化清洗系统实现对飞机表面的微纳米气泡空化流体清洗，设置清洗液配比系统实现清洁剂与清水的比例调节以及搅拌混合，通过智能控制系统实现装置自动识别、运动和清洗的全自动无人化、柔性化清洗过程。系统结构紧凑，可灵活移动，安全可靠，大大减少人工劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 飞机 智能 清洗 系统 | ||
【主权项】：
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