[发明专利]一种移动式飞机智能清洗系统

说明书

本发明公开了一种移动式飞机智能清洗系统，包括：AGV移动车体、空化清洗系统、清洁剂配比系统和智能控制系统。空化清洗系统包括气液混合泵、气液分离罐、喷射装置，其中喷射装置具有原位喷头和手持喷枪两种形式；清洁剂配比系统包括配液泵、电磁截止阀、搅拌电机；智能控制系统包括视觉模块、模型处理模块、路径规划模块、运动控制模块、数据库和处理器。本发明通过空化清洗系统实现对飞机表面的微纳米气泡空化流体清洗，设置清洗液配比系统实现清洁剂与清水的比例调节以及搅拌混合，通过智能控制系统实现装置自动识别、运动和清洗的全自动无人化、柔性化清洗过程。系统结构紧凑，可灵活移动，安全可靠，大大减少人工劳动量。

技术领域

本发明涉及一种移动式飞机智能清洗系统，尤其是一种移动式的、能够通过智能控制系统利用微纳米气泡空化作用自动清洗飞机的清洗系统。

背景技术

飞机在飞行过程中受环境影响产生机体污染，不仅影响美观而且还可能产生对机身的腐蚀导致事故发生。特别是对于在海洋环境中飞行的飞机，由于长期连续在高湿、高盐环境运行中，凝露形成能溶解有机盐分等电解质的水膜、磁场静电引起大气中漂浮污染物集聚而形成的污染以及设备运行过程中产生的各种污染对飞机和机载装备造成较大损害，严重影响飞机的使用寿命，影响飞机的战斗力，更甚者会导致飞机的各种事故发生。

目前国内主要采用人工清洗和高压水射流的方法进行清洗。其中人工清洗劳动强度大，时间长；高压水水射流冲洗可能对飞机表面造成损伤，特别对配有特殊涂层的飞机伤害很大。另外，由于飞机表面的污染物类型复杂，包括灰尘、油脂、盐雾和燃料残留的积碳等，因此需要一种安全、快速且可以针对性清除污染物的飞机清洗装备。

发明内容

本发明的目的是：提供一种适用于飞机清洗，特别是机身表面灰尘、盐雾污染物清洗的移动式式智能清洗装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种移动式飞机智能清洗系统，其特征在于：包括AGV移动车体、空化清洗系统、清洁剂配比系统和智能控制系统；

所述空化清洗系统使用加压溶气原理产生微纳米气泡流体进行清洗作业，空化清洗系统包括水箱、气液混合泵、气液分离罐、调压阀和喷射装置，所述水箱设在AGV移动车体上，水箱上设有清水加注口和清洁剂加注口；所述气液混合泵依靠泵内加压溶入空气至过饱和状态，气液混合泵的进液口和水箱的出口连接，气液混合泵的进液口上设有过滤器；所述气液混合泵的进气口设有单向阀，气液混合泵的出口通过调压阀连接喷射装置，通过喷射装置的文丘里结构流道将过饱和流体降压至常压，流体中溶解空气即以微纳米气泡形式析出，形成微纳米气泡水流进行清洗；

所述清洁剂配比系统与水箱连接，用于配制清洗所需的清洁剂；

所述AGV移动车体上设有液压升降平台，喷射装置设在液压升降平台上，且喷射装置的喷射角度可调；AGV移动车体通过智能控制系统控制移动到需要清洗的位置，所述空化清洗系统、清洁剂配比系统和智能控制系统设在AGV移动车体上，智能控制系统控制空化清洗系统的清洗参数对飞机进行清洗。

优选地，所述清洁剂配比系统包括配液泵和搅拌电机，所述配液泵通过电磁截止阀与水箱的清洁剂加注口连接，所述搅拌电机与设在水箱内的搅拌机构连接用于对水箱内的清水和清洁剂进行搅拌。

优选地，所述智能控制系统包括视觉模块、模型处理模块、路径规划模块、运动控制模块、数据库和处理器；

所述视觉模块用于扫描机身并将扫描得到的数据传输至模型处理模块；

所述模型处理模块搭载逆向建模软件和数学算法，根据视觉模块扫描的数据构建机身三维模型，并将模型信息传输至处理器；

所述处理器将所得模型信息与数据库对照匹配，获取飞机参数信息传输至路径规划模块，并同步调取数据库中储存的预设清洗参数；

所述路径规划模块采用激光扫描器，根据获取的飞机参数信息通过路径引导算法进行路径规划；