[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 202110224351.0 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113511199A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博;国弘洋司;梶田尚志;赤塚久哉;所裕高 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆控制装置，包括：信息取得装置，构成为取得车辆周边信息；和控制装置，构成为执行驾驶辅助控制。上述控制装置构成为在上述驾驶辅助控制的工作状态为有效状态的情况下，将第1线设定为目标行驶线，并构成为当发生了驾驶切换请求时，以在从请求发生时刻起经过了规定时间的时刻亦即特定时刻以后，车辆沿着使上述第1线偏移了规定的偏移量所得的第2线行驶的方式设定上述目标行驶线。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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