[发明专利]基于路侧视觉标签的汽车定位系统和方法有效
申请号: | 202110223415.5 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN113124752B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 陈志军;余锦秋;吴超仲;黄珍;张晶明 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06V20/56 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 430063 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于路侧视觉标签的汽车定位系统和方法,系统包括:路侧视觉标签,其设置于预设路段上且布设有第一位置坐标数据;摄像模块,其设置于车辆前方,用于采集车辆行驶过程中的环境图像,所述环境图像包括所述路侧视觉标签对应的图像;车载计算模块,其设置于车辆上并与所述摄像模块连接,用于提取所述环境图像上的路侧视觉标签对应的图像,以及提取所述路侧视觉标签对应的图像上的第二位置坐标数据;计算车辆与所述路侧视觉标签的第一距离,并根据所述第一距离和所述第二位置坐标数据确定汽车当前位置。本发明能避免发生因GPS位置信息丢失导致车辆无法定位的情况,确保智能汽车定位准确。本发明可广泛应用于智能交通技术领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 侧视 标签 汽车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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