[发明专利]一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置

摘要

一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。