[发明专利]一种双电机耦合控制装置在审
| 申请号： | 202110222020.3 | 申请日： | 2021-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN112994531A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 俞文昌;邵李焕;李光耀 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机耦合控制装置，包括电流环、速度环、速度耦合反馈环和位置耦合反馈环，电流环作为内环包括电流PID调节器，电流环调节电流输出，使电机输出稳定；速度环作为外环包括速度PID调节器，通过调节电流环的输出电压来调节电机转速；速度耦合反馈环包括速度耦合PID控制器，对双电机的速度进行跟踪，加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，间接减少位置累积误差，进行速度同步；位置耦合反馈环包括位置耦合PID控制器，对双电机输出位置跟踪，对位置参数的耦合，间接加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，进而减少位置累积误差，进行位置同步。本发明能够解决双电机同步运行问题，实现速度与位置的跟踪同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 耦合 控制 装置 | ||
【主权项】：
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