[发明专利]自动卸料方法和系统、以及作业机械有效
| 申请号： | 202110220640.3 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113021643B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 符翔;刘真骥;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B28C5/42 | 分类号： | B28C5/42 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了自动卸料方法和系统、以及作业机械。自动卸料方法包括：利用激光传感器检测料斗的上限位位置和料斗中的物料顶面位置；基于所述上限位位置和所述物料顶面位置，确定料斗中的物料高度；基于料斗中所述物料高度的变化，调整下料口向所述料斗中下料的速度。在本发明中，激光传感器发射的激光可以直接发射至料斗的顶部边界从而获取上限位位置，并且穿过料斗顶部的筛网发射至物料处从而获取物料顶面位置，这样不会受到料斗内环境的干扰且不会受限于使用场景和时间，并且准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 卸料 方法 系统 以及 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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