[发明专利]一种面向空中态势感知的空间剖分方法有效
| 申请号： | 202110219396.9 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN113190027B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 董献洲;徐浩;吴文波;刘洁;彭超;贾珺;雷霆;邱凯;樊硕;李珩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院战争研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 周玄 |
| 地址： | 100091 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向空中态势感知的空间剖分方法，所述方法包括：获取飞行器自身的空中姿态，及飞行器与待感知物体之间的距离；依据所述飞行器自身的空中姿态，获取飞行器的质心、纵轴和横轴信息；依据飞行器的质心、纵轴和横轴信息，建立以飞行器质心为中心、以飞行器纵轴和横轴为方位参考、以飞行器与待感知物体之间的距离为内切球半径计算依据的用于空间剖分的正十二面体；依据所述用于空间剖分的正十二面体，获取待感知物体的空间方位指示。本申请能转变现有理性的空中目标定位为直观感性的目标方位指示，有利于提升空中态势感知的直观性，促进身处飞行器中的人类/智能体快速做出决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 空中 态势 感知 空间 方法 | ||
【主权项】：
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