[发明专利]一种基于自适应向量变换的电缆位置确定方法及系统在审
申请号: | 202110217292.4 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113192131A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 李开宇;朱鹏飞;李瑾 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/66;G06T7/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 陈珉 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自适应向量变换的电缆位置确定方法,包括:通过双摄像头分别采集电缆的彩色图像;根据采集到的彩色图像提取电缆轮廓;对提取的电缆轮廓进行过滤;对过滤后的电缆轮廓通过自适应向量化分段扫描得到多段电缆轮廓的自适应向量变换图,根据自适应向量变换图获取电缆廓中线点集;根据电缆轮廓中线点集获取两个摄像头所采集图像中的同名点;根据同名点获取电缆的三维坐标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自适应 向量 变换 电缆 位置 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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