[发明专利]一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人有效
| 申请号： | 202110205413.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112975898B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 郑远平;王念涛;刘成业 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250014 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆形轨道式巡检机器人行走装置，包括：圆形轨道，包括相互平行的第一圆管和第二圆管；驱动结构，包括驱动结构本体；所述驱动结构本体一端设置有轴向与所述第一圆管轴向垂直的驱动轮，另一端转动连接有轴向与所述第二圆管轴向垂直的姿态导轮和抱紧轮；所述驱动轮圆周边缘为凹槽结构，所述凹槽结构与所述第一圆管配合，所述姿态导轮和抱紧轮轴向上构成V型结构，所述V型结构与所述第二圆管配合；本公开结构简单，质量轻，可以实现直线行走与小半径转弯，行走无噪音的轻巧式行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆形 轨道 巡检 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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