[发明专利]一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人在审
| 申请号： | 202110204932.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112756792A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郑志鹏;刘佳根;徐碧玉;刘雄;熊寅 | 申请（专利权）人： | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K26/352 | 分类号： | B23K26/352;B23K26/70 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 魏洁 |
| 地址： | 437000 湖北省咸宁市高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于激光抛光技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人，包括底座、支架、顶座、摄像头、工作台和激光器；所述底座中安装有电机，且电机输出轴与工作台固接；所述工作台中开设有安装孔；所述工作台中开设有调节孔；所述工作台中开设有装夹槽；所述调节孔中螺纹连接有调节杆；所述调节杆的一端固接有调整螺母，另一端固接有装夹块；本发明通过把砂轮棒插入安装孔中，拧动调整螺母，使得装夹块夹紧砂轮棒，启动设备，通过摄像头的监控，将砂轮棒的位置信息传导给控制单元，再由控制单元控制一号电机的运转，带动工作台转动，方便激光器对砂轮棒进行全方位的修边、抛光和去砂工作，提高了设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 砂轮 自动 激光 机器人 | ||
【主权项】：
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