[发明专利]一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人

说明书

本发明属于激光抛光技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人，包括底座、支架、顶座、摄像头、工作台和激光器；所述底座中安装有电机，且电机输出轴与工作台固接；所述工作台中开设有安装孔；所述工作台中开设有调节孔；所述工作台中开设有装夹槽；所述调节孔中螺纹连接有调节杆；所述调节杆的一端固接有调整螺母，另一端固接有装夹块；本发明通过把砂轮棒插入安装孔中，拧动调整螺母，使得装夹块夹紧砂轮棒，启动设备，通过摄像头的监控，将砂轮棒的位置信息传导给控制单元，再由控制单元控制一号电机的运转，带动工作台转动，方便激光器对砂轮棒进行全方位的修边、抛光和去砂工作，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明属于激光抛光技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人。

背景技术

激光抛光技术是采用激光束扫描加工工件表面，通过激光与待加工工件相互作用，去除表面的多余物质，形成光滑平面，且在采用激光抛光技术对待加工工件进行抛光时，在不超过待加工工件的材料蒸发温度的条件下，激光处理温度越高，加工效率和效果越好。对于一些磨削工件，如砂轮和砂轮棒，使用激光对其进行修边、抛光和去砂，可以提高工件的质量。目前市面上的激光抛光设备正高速发展，较为主流的是基于机器视觉的自动激光抛光设备，即通过摄像头的监控，把工件的位置、角度和抛光面等信息传导给控制单元，再由控制单元发出反馈信息，控制激光器对工件进一步加工，自动完成抛光去砂的工作。

现有技术中也出现了一些关于激光抛光的技术方案，如申请号为2018110451405的一项中国专利公开了激光抛光设备及方法，包括第一激光器，用于发出第一激光光束并通过扫描器投射至放置于加工平移台的待加工工件以形成加工区域；高温计，用于采集加工区域的温度数据；第二激光器，用于发出第二激光光束至探测焦点；探测器，用于探测探测焦点处在第二激光光束作用下产生的光信号；光谱仪，用于根据光信号获得光谱信息，控制装置用于根据光谱信息以及温度数据控制加工平移台的移动速度和扫描器在扫描方向的扫描速度。通过上述设置，以实现根据温度数据和光谱信号对扫描速度和平台的移动速度进行反馈控制，避免通过改变激光功率对激光光斑大小造成影响，进而造成加工稳定性差的问题。

上述技术中，激光抛光设备将工件装夹好后，只能控制工件在单一方向上运动，从而在抛光过程中，工件的某些角度和部位无法被激光照射到，使得工件表面抛光得不彻底，降低了产品的质量，导致设备实用性低。

为此，本发明提供一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决激光抛光设备将工件装夹好后，只能控制工件在单一方向上运动，从而在抛光过程中，工件的某些角度和部位无法被激光照射到，使得工件表面抛光得不彻底，降低了产品的质量，导致设备实用性低的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于机器视觉的砂轮棒自动激光去砂机器人，包括底座；所述底座后侧固接有支架；所述支架上端固接有顶座；所述顶座下侧固接有摄像头；所述底座上侧转动连接有工作台；所述底座中安装有一号电机；所述一号电机的输出轴与工作台固接；所述底座上侧靠近工作台的位置通过支柱固接有激光器；所述工作台上侧开设有沉头槽；所述工作台中竖直开设有安装孔，且安装孔与沉头槽连通；所述工作台中水平开设有调节孔；所述工作台中靠近安装孔的位置开设有装夹槽，且装夹槽与安装孔和调节孔连通；所述调节孔中螺纹连接有调节杆；所述调节杆的一端延伸至工作台外并固接有调整螺母，另一端延伸至装夹槽中并固接有装夹块；工作时，现有技术中的激光抛光设备将工件装夹好后，只能控制工件在单一方向上运动，从而在抛光过程中，工件的某些角度和部位无法被激光照射到，使得工件表面抛光得不彻底，降低了产品的质量，导致设备实用性低；此时本发明通过把砂轮棒插入安装孔中，拧动调整螺母，使得装夹块夹紧砂轮棒并使其固定，然后启动去砂机器人，通过摄像头的监控，将砂轮棒的位置信息传导给控制单元，再由控制单元控制一号电机的运转，带动工作台转动，方便激光器对砂轮棒进行全方位的修边、抛光和去砂工作，提高了砂轮棒的质量，同时提高了设备的实用性。