[发明专利]一种半正定规划的RSS-TOA联合定位方法有效
| 申请号： | 202110203349.5 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112986906B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 金小萍;梁俊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;G01S11/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市上虞区曹娥街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半正定规划的RSS‑TOA联合定位方法，使用本发明克服了接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)进行定位误差较大的问题。该方法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式，然后，针对误差项构建了一个加权最小二乘定位问题(WLS)，再通过引入辅助变量将问题转换为约束优化问题，最后利用凸优化技术将加权最小二乘问题转化为一个半正定规划(SDP)问题进行求解。本发明提出的方法通过联合RSS和TOA信息大大提高了定位精度，其具有更强的鲁棒性与凸性，而且还降低了环境噪声对定位精度的影响。最后仿真结果表明，本发明方法的定位精度也要优于二步最小二乘法以及非线性优化的算法，具有较低的平均定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正定 规划 rss toa 联合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学，未经中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110203349.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
