[发明专利]音圈电机及其控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 202110202517.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN113162512B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张一凡;冯蓬勃;王学强;韩涛 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/034 | 分类号： | H02P25/034 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了音圈电机及其控制方法和控制装置。其中音圈电机由内线圈模组和外线圈模组构成，内线圈模组设置在外线圈模组内，内线圈模组与外线圈模组间形成可供内线圈模组移动的气隙。音圈电机的控制方法包括：驱动音圈电机的外线圈模组产生外线圈电磁力；根据期望力指令，以及根据音圈电机的执行机构发送的力反馈信息，确定内线圈电流指令；根据内线圈电流指令，驱动音圈电机的内线圈模组产生内线圈电磁力；根据外线圈电磁力和内线圈电磁力，使执行机构产生电机作用力。该技术方案舍弃永磁体，通过采用内外双线圈模组构成的音圈电机，解决了采用永磁体的电机在高温等环境中无法维持稳定的问题，并且实现了内线圈电磁力的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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