[发明专利]一种农业播种机器人在审
| 申请号： | 202110199639.7 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112970357A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郑申玉;易克传 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01B49/04;A01C5/04;A01C7/00;A01C7/20;A01G25/09 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 233100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业播种机器人，属于机器人技术领域，包括用于带动机器人移动的履带前进装置、用于控制机器人的机器人控制主体、用于感应外界环境的环境交互装置，翻耕轮位于机器人控制主体的前方，机器人控制主体的内部设有设备槽，储种桶、播种盘、下料管、播种筒均位于设备槽内，储种桶的数量至少为一组，播种盘位于每组储种桶的下端，下料管的上端固定连接播种盘出料口，下料管的下端活动连接播种筒的进料口，灌溉机构位于设备槽的一侧，灌溉机构的出水端位于播种筒的内腔底端，推土板位于设备槽的底端后侧；本发明中的农业播种机器人，集翻耕、凿种穴、下种、灌溉、回土、推土多功能于一体，实现多种功能协同作用，工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 播种 机器人 | ||
【主权项】：
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