[发明专利]一种农业播种机器人

权利要求书

1.一种农业播种机器人，其特征在于，包括用于带动机器人移动的履带前进装置(1)、机器人控制主体(2)、用于感应外界环境的环境交互装置(3)，其特征在于，还包括：

翻耕轮(4)，用于将待播种的耕地进行翻耕使得耕地土壤变松；

储种桶(5)，用于储存待播种的种子；

播种盘(6)，用于均匀储种桶(5)落下的种子；

下料管(7)，用于承接播种盘(6)推出的种子；

播种筒(9)，用于在耕地上凿种穴、下种、灌溉；

灌溉机构(12)，用于对每组种穴进行精确的灌溉；

推土板(11)，用于对下过种的种穴进行土壤覆盖；

其中，所述翻耕轮(4)位于机器人控制主体(2)的前方，所述机器人控制主体(2)的内部设有设备槽(8)，所述储种桶(5)、播种盘(6)、下料管(7)、播种筒(9)均位于设备槽(8)内，所述储种桶(5)的数量至少为一组，播种盘(6)位于每组储种桶(5)的下端，所述下料管(7)的上端固定连接播种盘(6)出料口，下料管(7)的下端活动连接播种筒(9)的进料口，所述灌溉机构(12)位于设备槽(8)的一侧，灌溉机构(12)的出水端位于播种筒(9)的内腔底端，所述推土板(11)位于设备槽(8)的底端后侧。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述播种筒(9)包括筒体(901)，所述筒体(901)的外壁一端设有齿槽(909)，所述筒体(901)的上端设有进种管(903)，筒体(901)的底端四周通过铰轴连接至少两组张开椎板(902)，所述张开椎板(902)的外壁上设有轴座(904)，所述筒体(901)的中间段外壁上设有固定台(906)，固定台(906)的上端通过第一弹簧(907)设有活动套板(908)，所述活动套板(908)的底端设有若干组拉杆(905)，且所述拉杆(905)的另一端位于轴座(904)上。

3.根据权利要求2所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述灌溉机构(12)包括储水箱(1201)，所述的上端设有进水管(1203)，所述储水箱(1201)的上端设有水泵(1204)，水泵(1204)的进水端连接位于储水箱(1201)内的吸水管(1202)，水泵(1204)的出水端连接灌溉管(1205)，灌溉管(1205)为软管，延伸至播种筒(9)的内部底端。

4.根据权利要求2所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述播种筒(9)的一侧设有升降机构(13)，用于带动播种筒(9)升降。

5.根据权利要求4所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述升降机构(13)包括电机(1301)和齿轮(1302)，所述齿轮(1302)的数量与播种筒(9)的数量相同，所述电机(1301)的输出轴端连接有转轴，所述齿轮(1302)设置在转轴上，每组齿轮(1302)啮合连接对应播种筒(9)的齿槽(909)。

6.根据权利要求2所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述播种筒(9)的一侧设有张开机构(10)，用于带动播种筒(9)的张开椎板(902)张开，使得水和种子落到种穴中。

7.根据权利要求6所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述张开机构(10)包括直线驱动(1001)和铰轴支架(1005)，铰轴支架(1005)的上端设有支架杆，支架杆的一端支架杆一(1006)位于活动套板(908)的下方，直线驱动(1001)的下端通过驱动杆(1002)连接主杆(1003)，主杆(1003)的下端均匀设有与播种筒(9)数量相同数量的分杆(1004)，支架杆的另一端支架杆二(1007)位于分杆(1004)的下方，支架杆二(1007)的下端设有第二弹簧(1008)。

8.根据权利要求1所述的一种农业播种机器人，其特征在于：所述翻耕轮(4)的上方设有活动挡板(401)，活动挡板(401)可相对机器人控制主体(2)翻转打开。