[发明专利]一种基于电力设备带电的清洗养护装置在审
| 申请号： | 202110194827.0 | 申请日： | 2021-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN112934898A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李海峰;杨会民;郭志刚;卢迪;栾吉玲;胡旻昊;王岐;阳薇;王国军;朱林林;赵勇;孔波;周熙悦 | 申请（专利权）人： | 国网黑龙江省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司;北京中科创世科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京睿康信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11685 | 代理人： | 李建国 |
| 地址： | 150088 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，基座的顶部中点固定连接有平台支架，平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，基座的底部表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有吸盘，吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，基座的两侧内部均设置有配重块；视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力设备 带电 清洗 养护 装置 | ||
【主权项】：
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