[发明专利]一种基于电力设备带电的清洗养护装置

说明书

本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，基座的顶部中点固定连接有平台支架，平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，基座的底部表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有吸盘，吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，基座的两侧内部均设置有配重块；视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及电力设备清洗养护技术领域，特别是涉及一种基于电力设备带电的清洗养护装置。

背景技术

随着我国城市化的发展，电网设备动化进入了快速发展期，电力系统高低压配电设备、输变电设备、信通控制设备大多随设备改造安装及受设备运行恶劣环境影响，长期运行后，设备表面、风扇处、金属接线、接线端子等位置都会积聚大量的灰尘，特别是在油污和灰尘的综合作用下对设备的绝缘和散热产生明显的影响，另外灰尘积聚在金属接线及接头附近容易造成金属接头的腐蚀及老化；

环境中的灰尘、油污、盐分、金属尘埃、带电粒子等综合污染物，在电磁场、静电的作用下吸附在设备、引线、连接触点、元器件和印刷电路板上的表面、深层和各部位，目前电力设备清洗养护装置在清洗过程中由于清洗液喷洒过程中的反作用力容易发生位移，从而导致装置的清洗作业不够彻底且造成清洗液浪费的问题，为此我们提出一种基于电力设备带电的清洗养护装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于电力设备带电的清洗养护装置，视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，所述基座的顶部中点固定连接有平台支架，所述平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，所述基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，所述基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，所述基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，所述基座的底部表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有吸盘，所述吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，所述基座的两侧内部均设置有配重块。

优选的，所述圆孔的端口顶部设置有螺纹套，所述螺纹套与基座的顶部固定连接有固定架。

优选的，所述螺纹套的内部贯穿设置有丝杆，所述丝杆与螺纹套之间螺纹旋合。

优选的，所述丝杆的顶端两侧均固定连接有摇杆，所述摇杆的表面外部设置有棉套。

优选的，所述丝杆的底部固定连接有定位刺，所述定位刺贯穿于圆孔。

优选的，所述基座为双层结构，所述基座的夹层之间填充固定有缓冲垫。

优选的，所述基座的底部表面覆盖固定有防滑垫，所述防滑垫的表面轮廓为波浪形结构。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性；

2、摇杆转动控制丝杆的旋转，丝杆与螺纹套旋进推动定位刺贯穿圆孔，定位刺与地面相互固定保证装置使用过程中不会发生位移，基座夹层内部缓冲垫吸收装置操作执行过程中的震动维持其稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；