[发明专利]内窥镜图像显示方法、装置及内窥镜手术辅助系统

摘要

本申请公开一种内窥镜图像显示方法、装置及内窥镜手术辅助系统，可满足用户对图像清晰度和全面性的要求。所述方法包括：在内窥镜的初始观察位置处，获取一个基础内窥镜图像，然后以初始观察位置为中心控制所述内窥镜在多个采集方向上移动，获取与基础内窥镜图像对应的多组填充内窥镜图像，每组填充内窥镜图像对应初始观察位置处的一个采集方向；将多组填充内窥镜图像按照采集方向分别依次填充到基础内窥镜图像上，生成一个基础全局图像；获取实时内窥镜图像，并在基础全局图像中检测出与实时内窥镜图像的相似区域，将实时内窥镜图像复制到基础全局图像中的相似区域，生成实时全局图像；将实时全局图像在虚拟现实头戴设备上进行投影显示。