[发明专利]一种无人机巡航目标识别方法、装置及云服务器在审
申请号: | 202110188613.2 | 申请日: | 2021-02-19 |
公开(公告)号: | CN112784815A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 徐杰;任继远 | 申请(专利权)人: | 苏州市大智无疆智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 215411 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种无人机巡航目标识别方法、装置及云服务器。所述方法包括:获取无人机发送的待识别的视频序列,提取视频序列的图像特征,获得图像特征集合;基于图像特征集合进行目标区域检定,得到视频序列中各目标的目标区域;基于图像特征集合进行目标类型判定,确定视频序列中各图像对应的目标类型;基于目标区域,确定视频序列中各图像所包括的目标;基于每个图像所包括的每个目标所对应的目标类型,判定视频序列中每个目标的目标类型;根据视频序列中目标的目标类型和目标区域得到无人机巡航目标识别结果。采用本方法能够提高无人机巡航目标识别的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 巡航 目标 识别 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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