[发明专利]一种无人机巡航目标识别方法、装置及云服务器

说明书

本发明实施例提供一种无人机巡航目标识别方法、装置及云服务器。所述方法包括：获取无人机发送的待识别的视频序列，提取视频序列的图像特征，获得图像特征集合；基于图像特征集合进行目标区域检定，得到视频序列中各目标的目标区域；基于图像特征集合进行目标类型判定，确定视频序列中各图像对应的目标类型；基于目标区域，确定视频序列中各图像所包括的目标；基于每个图像所包括的每个目标所对应的目标类型，判定视频序列中每个目标的目标类型；根据视频序列中目标的目标类型和目标区域得到无人机巡航目标识别结果。采用本方法能够提高无人机巡航目标识别的准确性。

技术领域

本发明涉及无人机巡航技术领域，具体而言，涉及一种无人机巡航目标识别方法、装置及云服务器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前在航拍、农业、植保、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，由于其造价低、操作上手速度迅速等优势，迅速成为各行业热衷的新型工具。

目前，随着无人机技术的发展，其操控系统中的巡航中继设备无人机之间采用中长距离通信方式进行通讯，实现无人机巡航、图像采集、空中作业等功能。

然而相关技术中，无人机巡航目标识别处理方法模型的耦合度高，处理的特征细化程度不足，导致无人机巡航目标识别的准确性较低。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种无人机巡航目标识别方法、装置及云服务器。

第一方面，本发明提供一种无人机巡航目标识别方法，所述方法包括：

获取无人机发送的待识别的视频序列，提取所述视频序列的图像特征，获得图像特征集合；

基于所述图像特征集合进行目标区域检定，得到所述视频序列中各目标的目标区域；

基于所述图像特征集合进行目标类型判定，确定所述视频序列中各图像对应的目标类型；基于所述目标区域，确定所述视频序列中各图像标所包括的目标；判定所述视频序列中每个目标的目标类型；

根据所述视频序列中所述目标的目标类型和目标区域得到无人机巡航目标识别结果。

第二方面，本发明提供一种无人机巡航目标识别装置，所述装置包括：

视频序列特征提取模块，用于获取无人机发送的待识别的视频序列，提取所述视频序列的图像特征，获得图像特征集合；

目标区域检定模块，用于基于所述图像特征集合进行目标区域检定，得到所述视频序列中各目标的目标区域；

目标类型判定模块，用于基于所述图像特征集合进行目标类型判定，确定所述视频序列中各图像对应的目标类型；基于所述目标区域，确定所述视频序列中各图像标所包括的目标；判定所述视频序列中每个目标的目标类型；

识别结果获得模块，用于根据所述视频序列中所述目标的目标类型和目标区域得到无人机巡航目标识别结果。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其被执行时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的无人机巡航目标识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种云服务器，所述云服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个移动终端通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的无人机巡航目标识别方法。