[发明专利]摆锯引导装置及手术机器人系统有效
| 申请号： | 202110187482.6 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112998802B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 林必贵 | 申请（专利权）人： | 杭州素问九州医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/15 | 分类号： | A61B17/15;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区五*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种摆锯引导装置，包括：形成有供锯片穿过的导向槽以用于引导锯片的锯片导向器，用于安装锯片导向器的导向器固定件；和转动角度调节机构，用于锯片导向器与导向器固定件在预定角度范围内相对旋转。还可包括：用于固定摆锯的固定架；分别固定于固定架和锯片导向器的回位套筒和回位导杆，使得彼此能沿直线伸缩方向相对移动或保持静止。还提供一种手术机器人系统，由手术机器人使用摆锯切削骨头，使用摆锯引导装置对锯片进行导向，根据需要将导向器固定件或固定架固定连接在手术机器人的机械臂执行器末端，且将导向器固定件或锯片导向器固定在由机器人确定的相对骨表面的静止位置处。相应地，手术机器人可单独或在使用者辅助下使锯片进行切削。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 装置 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州素问九州医疗科技有限公司，未经杭州素问九州医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110187482.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：射频振荡器
- 下一篇：自走式田间作物表型监测平台
