[发明专利]手术器械控制方法、装置和电子装置有效
| 申请号： | 202110183770.4 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112957129B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张秀坤;柏龙;陈晓红;潘鲁锋;黄善灯 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 文蓉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种手术器械控制装置、方法及电子装置，其中手术器械控制装置包括获取模块、控制模块、计算模块以及设置模块。获取模块，用于获取被用户操控的主操作手对应的手术器械的输入量。计算模块，用于按照预设的计算公式和所述输入量，计算使得所述末端器械夹摆动所述摆动角度和/或所述俯仰端俯仰所述俯仰角度对应的所述控制端的位移量。控制模块用于获取位移量并控制器械夹摆动角度以及俯仰角度。设置模块用于建立基准坐标平面，以建立第一坐标系以及第二坐标系。上述手术器械控制方法、装置及电子装置可控制具有摆动和俯仰全维度的手术器械工作，计算精度高，提高了对该手术器械的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 控制 方法 装置 电子 | ||
【主权项】：
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