[发明专利]一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法

摘要

本发明涉及一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法，初始化并激活防摇功能后，由起升电动机、编码器、起升变频器、变幅电动机、变幅变频器、回转电动机、回转变频器、可编程控制器配合，获取起重机吊载重物的当前的高度；操作手柄给定变幅和回转速度信号后，可编程控制器根据单摆周期原理，结合当前的重物高度和接收到的速度信号指令，计算得到使重物运行不摇摆的变幅电机和回转电机的速度曲线，变幅变频器和回转变频器根据接收到的速度曲线驱动变幅电动机和回转电动机，控制吊载重物平稳起停，减速少重物的摆动幅度。本发明性能可靠，解决因驾驶员操作不熟练出现重物在空中大幅度摇摆、需要人员去扶稳重物而容易引发安全事故的问题。