[发明专利]一种分布式倾转多旋翼飞行器及飞行控制方法有效
| 申请号： | 202110176820.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112744352B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 娄斌;严旭飞;王晓波;陈令凯;谢也;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/52;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式倾转多旋翼飞行器及飞行控制方法，减少了飞行器副翼、襟翼、方向舵等结构，提高控制效果。其技术方案要点是分布式倾转多旋翼飞行器包括机身、主机翼、副机翼、分布式倾转动力系统、垂直尾翼、升降舵，主副机翼形成串列翼；所述的分布式倾转动力系统固定于主机翼、副机翼的前缘，并包括至少6套，通过分步的倾转控制策略实现控制优化，实现多飞行模式切换，包括多旋翼垂直起降模式、固定翼高速巡航模式、复合翼融合任务模式，实现飞行器极高的自由控制能力；采用分布式的倾转多旋翼动力系统作为控制装置，减少固定翼模式下的副翼、襟翼、方向舵等结构，代替其实现滚转、增升/减速、偏航的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 倾转多旋翼 飞行器 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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