[发明专利]一种视觉扫地机正方向识别方法及系统在审
| 申请号： | 202110176710.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114913223A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘嗣超;闫东坤 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/55;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉扫地机正方向识别方法及系统，方法包括：在扫地机初始化时对扫地机进行360度旋转，在旋转过程中通过扫地机的双目传感器获取多张扫地机周围环境的双目图像，提取双目图像的边缘特征，基于边缘特征匹配获取图像的深度，基于双目图像的边缘特征和深度信息，得到图像的3D边缘矩形图集，根据预设匹配算法对3D边缘矩形图集进行矩形识别，获取扫地机的正方向。通过本发明提供的方法及系统，降低了扫地机的成本，提高了清扫的效率，使扫地机更加高效的遍历清扫区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 地机 方向 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京盈迪曼德科技有限公司，未经北京盈迪曼德科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110176710.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
