[发明专利]对象定位方法和装置、存储介质及电子设备

摘要

本发明公开了一种对象定位方法和装置、存储介质及电子设备。应用于地图领域，该方法包括：获取惯性导航系统在当前历元下对目标对象采集到的当前惯导数据和定位导航系统采集到的当前观测数据；基于当前惯导数据和测量关系数据，获取天线相位中心位置的第一参考位置信息；联立基于当前观测数据构建的双差观测方程和基于当前惯导数据构建的虚拟观测方程，通过滤波器进行滤波融合以得到当前模糊度集；基于从当前模糊度集中确定出的目标模糊度子集，获取天线相位中心位置的第二参考位置信息；利用第二参考位置信息与第一参考位置信息之间的状态误差，对当前惯导数据进行校正以得到目标对象的定位结果。本发明解决了对象定位结果准确性较差的问题。