[发明专利]一种机器人接驳配送方法

摘要

本发明公开了一种机器人接驳配送方法，发货机器人前往发货点取货柜时，计算发货点到收货楼层电梯口的预计送达时间T2、接驳机器人到达收货楼层电梯口的预计到达时间T3，选取符合T2≧T3条件的且预计到达时间T3无限接近于预计送达时间T2的接驳机器人前往收货楼层电梯口等待接驳，配送时，发货机器人将货柜配送至发货楼层电梯口，并与梯控系统联动呼叫电梯前往发货楼层，将货柜送至电梯内后，发货机器人与货柜分离退出电梯，电梯将货柜运送至收货楼层，依据预计送达时间T2和预计到达时间T3，调度管理后台调度快于或与货柜同时到达收货楼层电梯口的接驳机器人前往收货楼层电梯口等待接驳。本发明可提高机器人的使用率和总体配送效率。