[发明专利]一种候选区域生成方法及系统在审
申请号: | 202110165577.8 | 申请日: | 2021-02-06 |
公开(公告)号: | CN112884884A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 张翔;吴则彪;蔡国榕;苏松志;陈延艺 | 申请(专利权)人: | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T5/40;G06T7/41;G06T7/90;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人: | 陈远洋 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种候选区域生成方法及系统。其中,该方法包括:获取点云输入数据,并将所述点云输入数据进行体素化,得到体素数据;根据所述体素数据提取特征数据;根据所述特征数据生成区域相似度;根据所述区域相似度合并离散区域,得到候选区域。本发明解决了现有技术基于滑动立方体的方法通常假设地物是框在立方体内部,对于地物的粘连现象处理效果欠佳的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 候选 区域 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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