[发明专利]一种候选区域生成方法及系统在审
| 申请号： | 202110165577.8 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112884884A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张翔;吴则彪;蔡国榕;苏松志;陈延艺 | 申请（专利权）人： | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/40;G06T7/41;G06T7/90;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 候选 区域 生成 方法 系统 | ||
1.一种候选区域生成方法，其特征在于，包括：
获取点云输入数据，并将所述点云输入数据进行体素化，得到体素数据；
根据所述体素数据提取特征数据；
根据所述特征数据生成区域相似度；
根据所述区域相似度合并离散区域，得到候选区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述体素数据提取特征数据包括：
根据所述体素数据生成颜色相似度；
根据所述颜色相似度提取所述特征数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述特征数据生成区域相似度之前，所述方法还包括：
根据所述特征数据得到特征频率；
根据所述特征频率得到纹理相似度和形态相似度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选区域包括：分割后的点云场景。
5.一种候选区域生成系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取点云输入数据，并将所述点云输入数据进行体素化，得到体素数据；
提取模块，用于根据所述体素数据提取特征数据；
生成模块，用于根据所述特征数据生成区域相似度；
合并模块，用于根据所述区域相似度合并离散区域，得到候选区域。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述提取模块包括：
生成单元，用于根据所述体素数据生成颜色相似度；
提取单元，用于根据所述颜色相似度提取所述特征数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
频率模块，用于根据所述特征数据得到特征频率；
相似度模块，用于根据所述特征频率得到纹理相似度和形态相似度。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述候选区域包括：分割后的点云场景。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司，未经罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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