[发明专利]基于实时视频流监控的远程泊车方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于实时视频流监控的远程泊车方法及系统，在自动泊车过程中，使用车载摄像头与车载波雷达采集周边环境信息；车载摄像头采集到的信息通过实时视觉三维点云重建技术，建立视觉3D点云地图，车载雷达采集到信息建立超声波2D点云，通过融合算法融合3D点云地图与2D点云地图，生成高精度的障碍物边界，并将该信息拟合到实时视频中，实现各类复杂泊车场景的有效识别；同时使用实时视频流技术将该视频通过服务器实时发送到用户的移动终端，使得车主能够远程实时查看车辆，实现了对车辆四周环境的判断，能够辅助实现用户对自动泊车功能的远程操作。