[发明专利]基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置有效
| 申请号： | 202110160747.3 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112936305B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张智军;林俊杰;赖瑜嘉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一款基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置。能够用在类人机器人上的，辅助类人机器人完成视觉和语音采集任务的领带装置。领带装置采用隐藏式设计，能够很好的把领带和传感器结合，在不影响机器人整体外观情况下，能够完成视频信息和音频信息的采集。传感器的采集使用了ROS系统的框架，能够很好地保证了开发的便捷性和解耦性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 系统 新型 人机 视觉 语音 采集 领带 装置 | ||
【主权项】：
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