[发明专利]基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置

说明书

本发明涉及一款基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置。能够用在类人机器人上的，辅助类人机器人完成视觉和语音采集任务的领带装置。领带装置采用隐藏式设计，能够很好的把领带和传感器结合，在不影响机器人整体外观情况下，能够完成视频信息和音频信息的采集。传感器的采集使用了ROS系统的框架，能够很好地保证了开发的便捷性和解耦性。

技术领域

本发明属于类人机器人装备领域，具体涉及基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置。

背景技术

在机器人领域中,类人机器人是当前比较火热的研究方向。在类人机器人上装有许许多多的信息采集传感器，这些信息采集传感器有助于类人机器人系统采集环境信息，并根据环境信息更好地实现机器人的具体功能。在设计和安装这些传感器时，如何做到不影响类人机器的美观的同时能够保证传感器的正常数据采集是一件困难的事。

虽然中国专利申请“智能领带(CN201810991303.2)”中，在领带上设置有4G模块、体温传感器等，但不能适用于类人机器人上。

发明内容

本发明的目的是设计一款用在类人机器人上的，能够完成视觉和语音采集任务的领带装置，同时保证了机器人的美观不受影响。

为了实现以上目的，本发明提出的基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置，固定外壳、用于视觉采集的摄像头、用于语音采集的麦克风和ROS系统，

所述固定外壳固定在领带的领带结内侧；

所述摄像头和所述麦克风均固定设置在所述固定外壳上，并用于将采集到的信息传递至所述ROS系统；

所述ROS系统用于接收和处理所述摄像头和所述麦克风采集到的视觉信息和语音信息。

本发明的进一步优选方案中，所述领带包括用于套设在类人机器人上的领带环，所述固定外壳上开设有可容所述领带环穿过的领带环开孔。

本发明的进一步优选方案中，所述领带为涤丝材料。

本发明的进一步优选方案中，所述固定外壳与所述领带结之间粘接连接。

本发明的进一步优选方案中，所述固定外壳包括壳体，所述壳体上开设有摄像头开孔和麦克风开孔，所述摄像头固定在所述摄像头开孔内，所述麦克风固定在所述麦克风开孔内。

本发明的进一步优选方案中，所述固定外壳的形状与所述领带结的形状一致，且在所述领带结上与所述摄像头开孔和所述麦克风开孔相应的位置上均设置有开孔。

本发明的进一步优选方案中，所述摄像头和所述麦克风均为USB协议通信型传感器。

本发明的进一步优选方案中，还包括树莓派微型电脑，所述树莓派微型电脑为安装有Linux系统，所述ROS系统搭载在所述Linux系统上，且所述ROS系统上运行有两个独立的进程节点，分别采集和处理所述摄像头和所述麦克风的采集的数据。

与现有技术相比，本发明能够实现的有益效果至少如下：

使用领带和外壳结合的方法，在外观上，能够保持真正领带的外观，挂在类人机器人上显得美观，同时可以很好地隐藏传感器。而外壳能够起到很好的固定作用，能够把摄像头和麦克风牢牢地固定在领带上，保证了信号采集的稳定。使用ROS系统作为信号采集的系统，能够使得视觉信号、音频信号的采集和处理能够双进程同时进行，并且可以进行模块化的程序编写，方便和加快了功能的开发。

附图说明

图1是本发明实施例提出的基于ROS系统的新型类人机器人视觉语音采集领带装置示意图。

图2是本实施例中中固定外壳的结构示意图。

图3是本实施例中中固定外壳的另一视角的结构示意图。