[发明专利]一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202110160744.X | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112896164B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孔令兴;陈雪梅;韩欣彤;郭坤;祝宝营;杨东清;孙静;鲁四龙;高礼;刘晓慧;杨鹏;黄琰;田瑞丰;沈凯 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/13;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坡度 自适应 车辆 制动 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院，未经北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110160744.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
