[发明专利]一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统在审
| 申请号: | 202110157202.7 | 申请日: | 2021-02-04 |
| 公开(公告)号: | CN112947436A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | 杨蕴璇 | 申请(专利权)人: | 杨蕴璇 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
| 地址: | 243000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统,包括微型处理芯片和雷达传感模块,微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元,数据传输单元与雷达传感模块连接,微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块,角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元,固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块,通信传输模块的输出端连接有信息判断模块,信息判断模块的输出端连接有信息决策模块,信息决策模块的输出端连接有信息推送单元,本发明通过微型处理芯片、雷达传感模块、CCD摄像单元和控制模块,提高巡检时自动化程度,数据记录不容易出现错误,保证数据的准确性和有效性,给工作人员带来很大便利。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 路面 自动化 机器人 自主 判断 障碍物 系统 | ||
【主权项】:
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