[发明专利]一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统

说明书

本发明公开了一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，数据传输单元与雷达传感模块连接，微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，信息决策模块的输出端连接有信息推送单元，本发明通过微型处理芯片、雷达传感模块、CCD摄像单元和控制模块，提高巡检时自动化程度，数据记录不容易出现错误，保证数据的准确性和有效性，给工作人员带来很大便利。

技术领域

本发明涉及一种运检系统，特别涉及一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，属于自动化机器人技术领域。

背景技术

道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。

道路的维修以及养护需要通过人工进行现场巡检，人工巡检时自动化程度不高，数据记录容易出现错误，以及数据对应不上，给工作人员带来很大的不便，采用机器人进行自动运检，其判断障碍物的能力较差，经常出现碰撞损坏，维修成本高，为此，我们提供一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面自动化机器人用自主判断障碍物的运检系统，包括微型处理芯片和雷达传感模块，所述微型处理芯片的输入端连接有数据传输单元，所述数据传输单元与雷达传感模块连接，所述微型处理芯片的输出端连接有角度调节模块、控制模块和固态硬盘模块，所述角度调节模块的输出端连接有CCD摄像单元，所述固态硬盘模块输出端连接有通信传输模块，所述通信传输模块的输出端连接有信息判断模块，所述信息判断模块的输出端连接有信息决策模块，所述信息决策模块的输出端连接有信息推送单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述雷达传感模块包括脉冲发射单元、脉冲接收单元和数据计算单元，所述脉冲发射单元与脉冲接收单元连接，所述脉冲接收单与数据计算单元连接，所述数据计算单元的输出端连接有数据比较单元，所述数据比较单元与数据传输单元连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数据比较单元的输出端连接有声音警示单元，所述声音警示单元包括轻度警报声、中度警报声和重度警报声。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块包括方向控制单元、速度控制单元和缓冲控制气缸，所述方向控制单元和速度控制单元均连接有电路驱动模块，所述缓冲控制气缸的输出端连接有缓冲防护板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述CCD摄像单元包括CCD相机单元、红外传感单元和光敏开关单元，所述红外传感单元和光敏开关单元连接，所述与红外传感单元与CCD相机单元连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信息决策模块的输出端连接有决策数据库单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信息推送单元包括短信邮箱推送和小程序推送的一种和多种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节模块包括角度调节电机，所述角度调节电机通过角度传感器与微型处理芯片连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通信传输模块包括无线局域网、无线广域网和有线网络的一种或者多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：