[发明专利]一种四足机器人的电气控制盒散热设计方法在审
| 申请号： | 202110154190.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112788929A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;王晓兵 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | H05K7/20 | 分类号： | H05K7/20 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人电气控制盒散热设计方法，包括建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型；对各个仿真模型进行空间布局得到仿真电气控制盒，并对仿真电气控制盒进行热功耗分析；当仿真电气控制盒的热功耗未达到四足机器人的性能要求时，再次优化各个仿真模型的空间布局并再次进行热功耗分析，直至仿真电气控制盒的热功耗满足四足机器人的性能要求；本发明通过建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型来组装仿真电气控制盒，并根据对仿真电气控制盒的热功耗分析来优化各个仿真模型的布置方案得到满足四足机器人性能要求的电气控制盒散热设计方案，降低对产品设计人员经验的要求、缩短研发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电气控制 散热 设计 方法 | ||
【主权项】：
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