[发明专利]一种四足机器人的电气控制盒散热设计方法

说明书

本发明公开了一种四足机器人电气控制盒散热设计方法，包括建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型；对各个仿真模型进行空间布局得到仿真电气控制盒，并对仿真电气控制盒进行热功耗分析；当仿真电气控制盒的热功耗未达到四足机器人的性能要求时，再次优化各个仿真模型的空间布局并再次进行热功耗分析，直至仿真电气控制盒的热功耗满足四足机器人的性能要求；本发明通过建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型来组装仿真电气控制盒，并根据对仿真电气控制盒的热功耗分析来优化各个仿真模型的布置方案得到满足四足机器人性能要求的电气控制盒散热设计方案，降低对产品设计人员经验的要求、缩短研发周期。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，更具体的说是涉及一种四足机器人的电气控制盒散热设计方法。

背景技术

现有四足机器人，电气控制部分由运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块组成，由于四足机器人电机功率密度大、力矩要求高，同时电机实时运动控制计算量较大及导航带来的实时处理图像数据，运算量大，导致电气元件发热量大；同时四足机器人往往要求结构紧凑，尺寸小，重量轻，各控制模块装配空间有限。

现市面上四足机器人控制器布置，大多都是通过试验验证方法，来验证控制器的布置是否正确，成本高、产品研发周期长，同时对设计人员经验要求高，操作复杂。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种四足机器人的电气控制盒散热设计方法。

本发明通过下述技术方案实现：一种四足机器人电气控制盒散热设计方法，用于电气控制盒的设计，所述电气控制盒运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块，该种电气控制盒散热设计方法包括；

分别建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型；

对各个仿真模型进行空间布局得到仿真电气控制盒，并对仿真电气控制盒进行热功耗分析；

当仿真电气控制盒的热功耗未达到四足机器人的性能要求时，再次优化各个仿真模型的空间布局并再次进行热功耗分析，直至仿真电气控制盒的热功耗满足四足机器人的性能要求。

优选的，各个所述的仿真模型均设有加热片、计时器、温度感应器和控制器，所述的计时器和温度感应器均连接控制器，所述的加热片通过控制器连接电源。

优选的，在对各个仿真模型进行空间布局时还包括布置散热风道和散热片。

优选的，所述的散热风道包括散热风扇，所述的散热风扇具有风量调节器。

优选的，在对仿真电气控制盒进行热功耗分析过程中还包括调节仿真电气控制盒运行环境的温度。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明根据四足机器人性能要求，分别建立运动控制器、视觉控制器、通信模块和电源模块的仿真模型来组装仿真电气控制盒，通过对仿真电气控制盒进行热功耗分析，来优化各个仿真模型的布置方案使得电气控制盒满足四足机器人性能要求，从而确定电气控制盒的最终设计方案，降低对产品设计人员经验的要求、缩短研发周期。

2、对仿真电气控制盒进行热功耗分析过程充分考虑运行环境温度、风道和散热片的影响，进而方便后续对电气控制盒散热结构设计的优化，提高电气控制盒的性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的电气控制盒设计原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。