[发明专利]一种用于工业机器人的柔性抓取装置

摘要

本发明涉及柔性抓取装置技术领域，具体是一种用于工业机器人的柔性抓取装置，所述壳体的底端对称滑动连接有两个滑座，且壳体的前侧安装有驱动电机，所述壳体的内部转动连接有与驱动电机传动轴相连的驱动齿轮。本发明设计新颖，结构巧妙，采用多组夹柱配合磁铁同极相斥的原理使得夹柱完全贴合工件的表面，满足不同形状的工件抓取，有效的提高了工作效率，同时通过磁铁同极间的距离差来调节夹持的力度，避免对工件造成损坏，防脱机构可以起到防止齿板脱轨，降低了维护成本，注油机构可以实现自动注油，降低齿轮间的摩擦系数，避免齿轮磨损导致使用寿命降低的问题。