[发明专利]多线雷达室内室外AGV机器人在审
| 申请号： | 202110136285.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112947425A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 岳云玲;戴娜;袁小希 | 申请（专利权）人： | 湖北迈睿达供应链股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 黄娟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 多线雷达室内室外AGV机器人，包括自主移动牵引车、多线激光雷达、激光工控机、IMU惯导、AGV工控机、路由器、制图服务器和AGV服务器；多线激光雷达、激光工控机和IMU惯导均设置在自主移动牵引车上，激光工控机和多线激光雷达以及IMU惯导均电性连接；AGV工控机设置在自主移动牵引车上，AGV工控机与自主移动牵引车控制连接，AGV工控机与激光工控机电性连接；制图服务器与路由器电性连接，AGV服务器与路由器电性连接，路由器与激光工控机以及AGV工控机均无线通信连接。本发明中，能更精准的进行自我定位，且能较为容易的检测出周围的车辆及行人，同时室内与室外工作由一辆AGV单独完成，省时效率高，无货损风险，安全可造，易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 室内 室外 agv 机器人 | ||
【主权项】：
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